Essendo il componente di potenza del trasportatore, la puleggia motrice è divisa in due tipi: puleggia con superficie liscia e puleggia con superficie rivestita in gomma.In condizioni di bassa potenza e temperatura ambiente ridotta, è possibile utilizzare la puleggia con superficie liscia.In caso di ambiente umido, potenza elevata e facile scorrimento, è necessario utilizzare una puleggia rivestita in gomma.